Tout dépend aussi de la longueur du dialogue et du nombre de personnes qui s'expriment. S'il est long, on peut varier. L'incise peut aussi être explicite : "....." Nicolas, décontenancé, n'en revient pas d'avoir proféré une telle ânerie. On peut aussi ne rien mettre si la façon de s'exprimer ne laisse aucun doute sur la personne qui parle (en patois, ou avec des gros mots, une expression récurrente...). Rien mettre aussi si le personnage apostrophé est clairement défini et qu'il répond. En fait, l'important, c'est de savoir qui dit quoi à la lecture, avoir une logique qui ne laisse aucune place au doute (à moins de vouloir, au contraire, laisser planer un doute s'il sert l'intrigue). Et le mieux, c'est tout de même de décortiquer les dialogues des auteurs que tu aimes pour t'en inspirer.
Moi je trouve ça normal, "demandai-je" au passé simple, "demandé-je" au présent... Après ça dépend du niveau de langue du texte. "demandé-je", ça passe bien dans un texte avec un registre de langue soutenu. Si c'est plus familier, "je demande", c'est mieux.